技术@基于雷达传感器的安全性

◆可扩展的雷达与摄像头产品系列，满足更多欧洲NCAP要求

◆雷达是预测式安全系统的关键部件

◆传感器融合概念可实现更好的驾驶员辅助功能

基于雷达传感器的安全性

使用大陆集团的环境传感器在安全评价中获得更高星级

近年来，交通安全与驾乘舒适性不断改善。高级驾驶员辅助系统是这个良性趋势的主要贡献者之一，可以帮助预防事故并且提高驾乘舒适性。这些系统的持续发展和在乘用车上的广泛应用很大程度上是由强烈关注汽车主动安全技术的消费者组织推动的。

可辨识行人的紧急制动辅助系统

这些技术特别适用于容易受伤害的道路使用者（如行人、骑自行车和摩托车者）以及在城市建筑物密集的交通情况。到2018年前，汽车生产厂商似乎越来越不可能通过使用基于单一传感器的系统达到欧洲新车评价规程的最高“5星级”等级（NCAP）。将来需要的传感器系统会比目前包含长距雷达或单目摄像头的系统功能更强大。对事故预防系统的有效性的要求将变得越来越严格。而其还必须能够预防意外车道偏离或变道期间的碰撞事故。大陆集团底盘与安全事业部高级驾驶员辅助系统业务单元负责人Karl Haupt解释说：“通过可扩展的雷达传感器与单目摄像头产品系列，我们提供全面的产品来帮助汽车生产商在欧洲NCAP评级中达到更高星级。”

根据欧洲NCAP的“2020年路线图”，从2018年起使用的测试情景将非常多并且要求苛刻，需要使用多传感器概念（涉及传感器融合）来满足相关要求。这与道路上的实际有效性的联系十分紧密，因为实际参数实在太多，难以在一种测试情景中得到反映和标准化。如果想实现“零愿景”（无事故驾驶的梦想）目标，那么驾驶员辅助系统在现场（即在真实交通情况下）的行为将具有重要作用。这是因为对零愿景是否实现的判断是基于实际驾驶情况而非全球各地的试验场。因此，驾驶员辅助系统和高可用性、稳健的结构及其所做决定的可靠性将至关重要。有一点是明确的：使用高可用性和稳健的系统能够预防更多事故。

↑基于可扩展平台的多功能的单目摄像头，通过车辆的交通信号、车道标线识别和智能前大灯控制的性能，减轻驾驶压力，提高驾乘舒适性

↑先进的雷达传感器ARS410可以在没有摄像头的帮助下监测到行车路径上的固定物体

基于在1999年以来在全球得到广泛使用的紧急制动系统的经验，以及对各种传感器技术的物理限制的知识和优势，大陆集团将雷达作为其预测式安全系统的关键部件。摄像头用作完美的补充部件，以检测尽可能多的事故场景（包括意外车道偏离），因为单目摄像头不仅可以识别车道标线，还可以发现的道路边缘指示物，如路沿石和安全护栏。除了车道保持外，诸如交通标志识别或智能前大灯控制等其他功能的实现也变得简单。在这些解决方案中，单目摄像头将作为可扩展平台，在其基础上根据生产商要求实现一项或更多功能。

↑结合了雷达传感器以及摄像头两个功能的测试车检测到计划行车路径上的自行车

“通过结合雷达与摄像头，我们能够利用现有传感器技术的所有优势。与单目摄像头-传感器概念相比，任何单一技术的物理限制都显得不太重要”，大陆集团底盘与安全事业部高级驾驶员辅助系统业务单元客户项目负责人Christian Schumacher补充道，“雷达技术的优势在于其能适应广泛的气象条件。而摄像头常常难以应付下雾或细雨等坏天气，或能见度变化的情况——例如驶入明亮的阳光中或遇到湿路面上的水所反射的阳光。”作为光学传感器，摄像头的物理限制很明显。如果像素之间的对比度不够（由于过度曝光或照明不充分），就无法可靠地识别目标物。两种技术各有优势可以适合不同的特定任务。所以，在传感器融合方案结合这两种专用传感器技术将使更强大的辅助功能在未来成为可能。例如，长距雷达和单目摄像头的组合将支持冗余目标物识别，并使在高达80公里/小时速度下的改进型自动紧急制动成为可能。

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