前不久，德国政府禁止特斯拉在广告中使用Autopilot字样，以避免消费者对其用途产生误解。几天之后，特斯拉发布公告，其旗下所有生产的汽车将配备完全自动驾驶硬件，包括即上市的Model 3和现有的Model S和Model X车型。这就意味着特斯拉的Autopilot，在美国SAE的自动驾驶分级中，从第三级有条件的自动驾驶辅助，跳跃到了第五级完全自动驾驶。
第三级和第五级有什么区别？
现有的特斯拉车型配备的Autopilot，按照美国SAE的标准属于第三级，有条件的自动驾驶。这就意味着车辆可以接管油门、刹车以及转向系统，并可以监测外部环境做出应对。但是驾驶者需要在整个驾驶过程中监控车辆，并线和红绿灯等情况还是需要驾驶者来完成，并时刻准备应对系统应付不了的突发情况。
第五级的整个驾驶过程，都不需要驾驶者来操作。车载系统能够应对路面上发生的所有情况，而无需人工介入。虽然特斯拉对现有的Autopilot系统进行了升级，但是前段时间连续出现事故，让人们对特斯拉的自动驾驶技术仍然抱有质疑。理论上你可以放心的看书或者小睡一觉。这一级也就是自动驾驶的最终目的。
特斯拉是怎样做到的？
所有车型，包括Model 3、Model S和Model X均配备了8个摄像头，提供车身周围360°的影响，覆盖范围达250米。车身周围的12个超声波探测器进行了升级，探测范围是之前版本的两倍。前向的毫米波雷达负责在雨雪雾天，提供更精准的数据。
特斯拉同时升级了车载电脑，以处理前面三个系统收集到的信息。由NVIDIA提供的图形处理器，处理效率是前代系统的40倍。软件也得到了升级，现在这套被特斯拉称作“神经网络”的系统可以提供比驾驶者更宽广更远以及更细致的视野。
车主很快就可以用上了？
很遗憾，这个答案是否定的。为了避免出现像上一代Autopilot那样多的事故，特斯拉这回学聪明了。配备新系统的车辆，将暂时不提供包括自动紧急制动、碰撞预警、车道保持以及主动巡航控制这些已经在上一代Autopilot硬件开放的功能。因为新系统测试需要时间，特斯拉准备在完成百万公里测试之后，通过空中升级逐步开放新的功能。
所以虽然看上去很美，车主实际用到这一功能还需要等些时日。虽然已经支付了不少定金，还不如买一台带有自适应巡航和紧急制动系统思域更智能。
老车主怎么办？
新车交付后，Model S车主可以支付55000元，获得增强型自动驾驶辅助系统，摄像头从1个增加至4个并提供12个超声波传感器。升级至全自动驾驶，则需要在此基础之上额外支付36700元，获得前文提到的所有升级。也就是说车主总计需要支付91700元，使现有的车型升级至全自动驾驶。
订购Model X，在订单交付前也可以申请加装全自动驾驶设备，两个阶段分别为48100元和28900元，总计77000元。在车辆交付后，价格有所提升，分别为58000元和38500元，总计96500元。
笔者有话说
此次升级，特斯拉显得谨慎许多，升级后还要对现有的功能进行测试后才会开放。完全自动驾驶则需要更长等待。现在评论这套系统的优劣为时尚早，那么我就来说说这一系统所面临的问题。
首先，法律尚未明确自动驾驶车辆在自动驾驶时发生事故的责任划分，出了问题至少现在是个麻烦事。其次，在拥堵的城市道路中，这套系统是否能够正确应对所有交通参与者带来的突发情况。简单句两个例子，北京北四环的保福寺桥路口，行人电动车不断的情况下，车辆如何前行。
最后谈谈我对自动驾驶的理解。其实目前已经实现自动驾驶的飞机就是一个很好的例子。要使自动驾驶普及，需要有一个管制中心来协调各个交通参与者的运作。目前的思路，仅靠车辆自身来规避所有风险，对于购买者来说成本过高，对于开发者来说，也无法完全规避所有可能的突发情况。特斯拉能走多远，我们拭目以待。
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