科技：德尔福自动驾驶CSLP平台

德尔福汽车公司（纽约交易所代码: DLPH）于4月19日至24日在国家智能网联汽车（上海）试点示范区举办“开启自动驾驶未来”活动，并首次在华展示其最新自动驾驶技术。

活动期间，德尔福展示了与合作伙伴Mobileye共同开发的“中央传感定位与规划”（CSLP）自动驾驶系统。该系统是业内首个可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案，配备了行业领先的感知系统和计算平台。

汽车行业对基于行业最佳技术的、可立即启用的自动驾驶系统有着很大的需求。开发4/5级自动驾驶技术需要投入巨资，CSLP系统的推出将能够帮助那些不愿投入巨资开发自动驾驶的整车厂提供全套自动驾驶解决方案，从而加快自动驾驶技术的应用和工业化步伐。

CSLP是业界第一款可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案，配备了行业领先的感知系统和计算平台，可搭载在各整车厂的平台上，帮助整车厂实现4/5级高级自动驾驶。

该系统由德尔福公司和Mobileye公司合作开发。CLSP解决方案采用了两家公司的核心技术，包括Mobileye公司的具有传感器信号处理、融合、世界视角生成等功能的EyeQ® 4/5芯片系统(SoC)，以及用于实时测绘和车辆定位的道路经验管理(REM™)系统。系统还采用了德尔福收购自Ottomatika的自动驾驶软件算法（该算法包括路径与移动规划功能），以及包含全角度摄像头、雷达与激光雷达的德尔福多域控制器(MDC)。

CLSP系统将主要包括以下几项先进技术：

-定位能力：即使在GPS未连接的情况下，也能确保车辆的定位精度在10cm以内

-自由空间探测：引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域

-360度行人感应

-3D车辆探测：探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆，也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态；这对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外还可进行对交叉路段至关重要的侧向车辆探测。

-路径与移动规划：允许车辆采取仿人驾驶行为，提前确定最佳路径。

↑（高清图）由德尔福和Mobileye共同开发的“中央传感定位与规划（CSLP）平台”还汇聚了英特尔的技术精华

↑（高清图）CSLP平台自动驾驶多域控制器包括控制模块、感知模块和自动驾驶规划模块。

↑（高清图）CSLP平台的核心组件及布置

↑点击上图可播放视频，了解CSLP平台的核心组件及布置位置

http://v.youku.com/v_show/id_XMjczMTUxMTQ3Mg==.html

↑（高清图）CSLP平台的核心组件及布置

自动驾驶汽车离不开一整套完善的感知外界环境的传感器系统。摄像头、雷达、激光雷达LiDAR三大类传感器的工作原理简述如下：

（高清图）

↑点击上图可播放视频，了解CSLP平台是如何进行自动驾驶运算的

http://v.youku.com/v_show/id_XMjczMTUyNzE1Ng==.html

如业内人士所知，在隧道或其他都市峡谷中行驶时，自动驾驶系统有时会失去GPS和云端地图的信号。Mobileye的道路体验管理系统（REM）能生产周边区域的电子地图，让汽车在没有GPS信号的情况下也能实现导航。德尔福的Ottomatika自动驾驶软件则能通过雷达和激光导航（LiDAR）实时核查该导航路线，进一步确保导航的精准和自动驾驶的安全性。

↑（高清图）Mobileye的道路体验管理系统（REM）图示

德尔福的车与车通讯（V2V）及车辆与基础设施通讯（V2I）系统，使车辆之间、车辆与周围的环境对话，有助于减少交通事故，挽救生命。

德尔福和Mobileye两家公司的团队还将继续开发下一代传感器融合技术以及下一代仿人化“驾驶策略”。该模块整合了Ottomatika的驾驶行为建模和Mobileye的深度强化学习技术，从而提高了车辆的驾驶性能，使之能够与复杂城市场景中的其他驾驶员和行人进行沟通。

两家公司的优势互补、长达15年的合作基础、以及双方拥有的极为可靠的高级驾驶员辅助系统，是这次合作成功的关键。

德尔福是自动驾驶软件、传感器和系统集成领域的全球领导者。Mobileye是汽车行业的计算机视觉系统、测绘、定位和机器学习等领域的全球领导者。

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