2019上海车展预览之博世1：自动驾驶技术

自动驾驶技术：成就“零事故”愿景

2019年是博世进入中国的第110周年。作为智能交通领域领先的供应商，博世在本次车展上将展示一系列面向未来的电气化、自动化、互联化、个性化领域的创新与本土化解决方案。欢迎莅临上海国家会展中心2A11博世展位一探究竟。

博世亮相2019上海国际车展

此外，博世还将带来无人驾驶电动巴士概念车的中国首秀。此概念巴士不仅配备了博世自动化、互联化和电气化的零部件和系统，还将获得一系列博世的数字化服务支持，以打造全新的出行方式和移动服务生态系统。

博世全新电动巴士概念车

自动驾驶功能展示车

博世的自动驾驶功能展示车涵盖博世最先进的主动安全功能以及驾驶员辅助系统等安全功能，包括各类传感器、控制器及执行器组合以满足未来高度自动驾驶需求。

其中，驾驶员辅助系统是指辅助驾驶在驾驶任务过程中，为了应对驾驶工况所衍生出的一系列功能，以及为实现这些功能而应用到的一系列传感器及执行机构的总称。广义的驾驶员辅助系统，即业内常说的高级驾驶辅助系统ADAS，不仅包含实现辅助驾驶功能所需要的一系列传感器，还包括执行辅助功能指令的执行机构，如电子稳定程序ESP®以及传统的为驾驶员提供行驶信息的系统，如导航、抬头显示（HUD）等。

博世自动驾驶技术成就“零”事故愿景

博世自动驾驶功能展示车

自动紧急制动系统

自动紧急制动系统

在道路交通中，行人或骑行者等缺少保护的道路使用者尤其容易受到伤害。为保护这些道路使用者，博世不断发展完善安全系统，如自动紧急制动系统，主要包括：带骑行人保护的自动紧急制动以及带行人保护的自动紧急制动。博世希望通过这些自动紧急制动系统，防止车辆与骑行者、行人之间发生事故及产生相关后果。

博世赋能自动驾驶

赋能自动驾驶

赋能自动驾驶，是指博世用于自动驾驶的关键技术，包括：

◆360度环境感知：博世为自动驾驶汽车提供环境感知传感器以持续掌握周围环境的情况，确保安全地自动驾驶。

◆车内监控：由于车辆具备一定的自动化程度，因此除车辆周围环境之外，使用博世的车内监控有助于密切关注驾驶员的困倦睡意和注意力。

◆系统冗余：自动驾驶对车辆中元器件和其子系统的安全性提出了更高的要求。因此，博世已经研发出保护自动化系统免受故障影响的解决方案：转向、制动、车载电源系统以及数据处理等安全关键子系统均具有冗余设计，并可独立控制。

◆地图和定位：博世能够提供精确并且始终可用的冗余定位，满足高度或全自动驾驶的基本要求。

◆车载电脑：对于每一项待处理驾驶操控，均由车载电脑提供确切的参数。博世能够提供单一来源的硬件、软件和系统能力。

◆网络安全：随着自动驾驶车辆电子设备承担越来越多的责任，网络安全始终是第一位的要素。来自博世的集成网络安全解决方案可保护车辆的软件、数据和功能并防止未经授权的访问和控制。

博世道路特征

道路特征

博世道路特征是基于高精地图和车载环境感知传感器的定位服务，该服务与博世卫星定位智能传感器共同构成博世自动驾驶定位解决方案，有助于提高自动驾驶车辆的安全性。配备在车上的摄像头与雷达通过识别道路周围的环境特征，如车道线、交通信号灯和护栏等，生成博世道路特征。不同于单一依靠摄像头的定位方案，雷达传感器即使是在昏暗或能见度低的路况下也可识别道路特征，探测范围更广。

通过车载通讯模块，这些道路特征信息被传输至云端服务器，被使用并生成独立的传感器定位层，并最终由图商集成为高精度地图的一部分。自动驾驶车辆通过车载环境感知传感器获得的道路特征信息，与高精地图定位层进行实时比对，能够准确知晓自己在当前车道中的位置，从而实现厘米级定位。

博世卫星定位智能传感器

卫星定位智能传感器

博世卫星定位智能传感器是一款符合汽车功能安全等级的卫星导航产品。这款集成卫星定位、星基/地基增强服务、惯性定位以及高精度定位引擎的系统解决方案，能够为车辆提供准确和可靠的位置和姿态信息，使高度自动驾驶成为可能。博世的这款新型传感器内置一个高性能的全球导航卫星系统（GNSS）信号接收器，来自GNSS的信号能够帮助车辆确定自己的绝对位置。利用包含精确位置信息的地面基站网络，能够纠偏产生误差的GNSS定位信号，并通过云端或地球同步卫星将纠偏数据发送至自动驾驶车辆。此外，该产品还能够接收来自轮速传感器与转向角传感器对驾驶情况的反馈信息，以判断车辆的前进方向和行驶速度。值得一提的是，正如人类通过自己的触觉与平衡感实现四处移动，卫星定位智能传感器能够利用来自集成式惯性传感器的数据确定车辆的行驶路径。

线控转向系统

博世线控转向系统取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，将其结构分为方向盘执行机构、转向齿条执行机构。方向盘执行机构将驾驶员的转向意图通过传感器转换成数字信号传递给转向齿条执行机构。同时根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。与此同时，博世线控转向采用全冗余的软硬件方案，保证了安全的同时实现了令人印象深刻的方向盘手力反馈，为自动驾驶转向领域的未来提供了一种全新的方案

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