2019年9月，中国汽车技术研究中心有限公司联合和百度Apollo共同编写的《中国自动驾驶安全读本》及《自动驾驶安全百问》正式发布。《自动驾驶安全百问》是一本科普类读物，围绕公众关心的有关自动驾驶安全性的各种话题，以问答的形式，深入浅出地介绍了自动驾驶的特性、使用方式、设计及运行的安全性、应用自动驾驶的新思考，为公众提供了一个全方位了解自动驾驶的窗口。
71，自动驾驶汽车需要联网吗？
如要获取全面、精准的驾驶环境信息，自动驾驶汽车需要联网，如更大范围的路况是否拥堵、高精度地图的更新等都需要联网获取。驾乘人员在联网的自动驾驶汽车内，也可以获得更丰富的资讯信息。
72，新一代通信技术5G能让自动驾驶汽车更安全吗？
5G通信技术能使自动驾驶汽车与其他车辆、路侧设备、云端之间的数据传输实现高速率、高稳定性、低时延。5G通信技术能增强自动驾驶汽车的网联化感知能力、满足高精度地图快速更新的需求、实现自动驾驶远程监测和操控。因此，自动驾驶汽车与5G通信技术结合之后，安全性将进一步提升。
73，自动驾驶汽车如果断网了还能正常行驶吗？
自动驾驶汽车如果断网了，能基于车载传感器感知到的实时道路环境做出行驶决策，仍然能保持正常行驶一段时间，以便驾驶员接管或自行开到安全区域停车。
74，自动驾驶汽车如何与路侧设备交互？
自动驾驶汽车与路侧设备通过无线通信进行交互。路侧设备可以向过往车辆发送交通拥堵、交通管制、信号灯、限速等信息，自动驾驶汽车接收到这些信息能提前设定车道、车速、规划绕行路线等。
75，与路侧设备交互对自动驾驶汽车行驶有哪些好处？
经过智能化改造的交通标志牌、信号灯等路侧设备相当于自动驾驶汽车的另一双眼睛，这些路侧设备与周边车辆交互道路信息，帮助车辆全面掌握路况有助于提升道路通行效率。另一方面，与路侧设备交互可以节约自动驾驶汽车识别路侧设备所需的计算资源，提升计算效率。
76，如果使用一辆自动驾驶汽车，驾驶行为和个人信息会泄露吗？
自动驾驶汽车会记录用户的驾驶数据、个人信息，这与手机会收集个人相关数据类似。信息安全是业界高度重视的问题，汽车行业正在不断加强技术防护、数据管理、政策标准等方面的研究和落地，对信息进行严格保护。
77，自动驾驶汽车会被黑客攻击和控制吗？
如果没有做好安全防护，自动驾驶汽车存在被黑客入侵的可能。在车辆层面、通信层面、云端层面建立全面的防护体系，可以有效防止自动驾驶汽车被黑客攻击和控制。
78，自动驾驶汽车是越开越安全吗？
自动驾驶汽车的决策模型能够不断学习进化，一辆自动驾驶汽车更新的技能，能通过在线升级发送给每一辆自动驾驶汽车，使所有车辆越开越安全。
79，自动驾驶汽车有了质量问题召回吗？
自动驾驶汽车跟普通汽车一样，出现质量问题也会召回。
80，自动驾驶汽车出过事故吗？
国外自动驾驶汽车在道路上发生过事故，人为疏忽或错误操作是发生事故的重要原因。
2016年5月，特斯拉Model S汽车在美国佛罗里达州与一辆拖挂车相撞。当时装备在这辆Model S汽车上的Autopilot属于L2级自动驾驶，驾驶员应时刻保持注意力并做好控制车辆准备，此前系统多次发出手需要放在方向盘上的警示，但驾驶员并未理会。
2018年3月，一辆Uber公司的自动驾驶汽车在测试期间，撞了一名横穿马路的行人。在碰撞发生之前，自动驾驶系统已经判断需要紧急制动来减轻碰撞，但该车被Uber公司禁用了紧急制动，并且当时测试驾驶员在看手机视频，没能及时人为干预。
2018年10月，一辆Waymo公司的自动驾驶汽车在测试行驶时与摩托车相撞。当时测试驾驶员看到左侧有车突然驶向本车车道，便主动接管了自动驾驶中的车辆，并迅速打方向盘驶入右侧车道，但测试驾驶员没有观察到右边行驶中的摩托车，发生了碰撞。
81，自动驾驶汽车如何记录事故？
自动驾驶汽车通过内置安装的黑匣子记录事故，功能与飞机的黑匣子类似。黑匣子可以记录事故发生时汽车外部环境数据，也详细记录本车的相关数据，例如：自动驾驶汽车的速度和位置、发现危险和启动应对措施的时间、采取了哪些应对措施、驾驶员状态等。对黑匣子数据进行读取分析，能够还原车辆内外部实际情况，为查找事故原因、明确责任划分、改进产品等提供客观支撑。
82，自动驾驶汽车能避免发生类似的历史事故吗？
自动驾驶汽车可以记录和分析每次事故，将分析结果作为车辆的历史经验，通过学习这些经验，不断完善驾驶行为，避免类似事故发生。
83，如果遇到不可避免的事故，自动驾驶汽车如何保护车内人员？
遇到前车突然加塞、后车追尾等无法避免的碰撞时驾驶员可能来不及响应接管要求。自动驾驶汽车在碰撞即将发生前会进行自动刹车、安全区躲避、收紧安全带等操作，最大程度减轻碰撞可能造成的伤害。
84，自动驾驶汽车在运行中需要监测什么？
自动驾驶汽车会对交通环境、车辆自身状态、自动驾驶系统软硬件状态、驾乘人员状态等进行实时、全面监测，对各种状态变化进行判断，从而及时发出提示、预警，保证行驶安全。
85，如果某个自动驾驶功能失效了，车还能正常安全行驶吗？
自动驾驶汽车的通信通路、传感器、计算单元、执行系统等都有冗余备份，某个功能一旦失效，车辆仍然能够利用备份的软硬件装置安全运行一段时间，直至驾驶员接管车辆或车辆自行在安全的区域停车。
86，在乘坐自动驾驶汽车体验时，“自动驾驶”为什么有时还有人在操作？
自动驾驶汽车测试时配备的测试驾驶员也是安全员。体验自动驾驶汽车时，经过培训的测试驾驶员要在适宜的地点开启或结束自动驾驶测试。测试驾驶员需时刻保持注意力，紧急、必要时介入车辆操控，保障车辆安全行驶。
87，体验自动驾驶汽车过程中，有时刹车比较急，未来会改善吗？
有些自动驾驶汽车的体验过程总体上还是处在测试阶段，为了保障行驶中的“安全第一”原则，有时刹车会比较急，使得乘坐体验不好。根据用户体验的感受反馈，自动驾驶研发企业会对车辆的驾驶决策和行为进行优化，使自动驾驶汽车的安全性和舒适性不断改善。
88，出现大量自动驾驶汽车以后，道路设施是否需要有变化？
出现大量自动驾驶汽车以后，为提升出行安全性和道路通行效率，有必要对交通标志牌、信号灯等道路基础设施进行智能化改造，使之成为可与车辆交互的路侧设备，实现车和路之间的信息传递。
89，没有配备测试驾驶员的自动驾驶汽车可以上路测试吗？
目前，我国要求自动驾驶汽车上路测试必须配备测试驾驶员。未来，允许多种测试方式会逐渐成为趋势，如无测试驾驶员测试、载客测试、编队行驶测试等。2018年，美国加利福尼亚州、亚利桑那州已相继宣布允许车内没有测试驾驶员的自动驾驶汽车进行公共道路测试。
90，是否应逐步扩大自动驾驶汽车的测试区域？
开展道路测试能让自动驾驶汽车获得最真实一手数据，更容易发现潜在问题，积累的经验也有助于实现更高级别的自动驾驶。因此，逐步扩大自动驾驶汽车的测试区域十分必要。美国内华达州、加利福尼亚州、佛罗里达州、密歇根州、亚利桑那州、俄亥俄州、纽约州等批准了自动驾驶汽车道路测试，允许在高速公路、城市道路等多种道路中测试自动驾驶汽车在不同道路环境下的运行能力。
91，应推广自动驾驶汽车载客运行吗？
载客运行是测试自动驾驶汽车安全运行的有效举措，也是提升社会公众对自动驾驶汽车接受度的重要途径。可优先开展城市载客示范运行、景点园区内接驳等，推动自动驾驶汽车在特定区域内的载客运行。
92，自动驾驶汽车的事故如何分析？
自动驾驶汽车软件与硬件紧密结合，相互作用，运行中具有很大复杂性。在面对具体事故时，需结合现场勘查和自动驾驶汽车黑匣子数据等进行综合分析。
93，道路测试中自动驾驶汽车如果出了事故，监管部门如何应对？
监管部门应在充分调查的基础上，明确事故的发生原因并公开，促使社会公众客观看待自动驾驶汽车事故。
对于2016年特斯拉Model S汽车与拖挂车相撞的事故，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）针对特斯拉的Autopilot功能展开调查，之后宣布未发现Autopilot功能存在问题，不会要求特斯拉对汽车召回。NHTSA的结论是:特斯拉Autopilot不是完全自动驾驶系统，无法应对所有路况，驾驶员不应该依靠该系统来防止此类事故。
对于2018年Uber公司自动驾驶汽车在测试期间撞了横穿马路的行人的事故，美国国家运输安全委员会（NTSB）的报告提出，当车辆进行自动驾驶时，车上负责安全的测试驾驶员在看手机视频，未对车辆及时干预，导致发生事故。最终，Uber公司不负刑事责任，测试驾驶员当时的行为由警方展开进一步调查。
工业和信息化部、公安部、交通运输部发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》中，对交通违法和事故处理做出了相关规定，包括在测试期间发生交通违法行为的，由公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶员进行处理等。
94，应该由谁承担自动驾驶汽车的事故责任？
对于L1级、L2级自动驾驶汽车，驾驶员需要持续保持对驾驶环境的注意力，随时可以控制车辆，驾驶责任属于驾驶员，发生事故可以沿用现行的事故责任认定机制。对于L3级、L4级、L5级自动驾驶汽车，启动了系统驾驶模式，事故责任认定属于新的研究范畴，需制定与自动驾驶应用相适配的事故责任认定机制。
95，当遇到不可避免的事故，面对不同的碰撞目标（如老人和小孩），自动驾驶汽车如何应对？
自动驾驶汽车在遇到不可避免的事故时，应该优先保护哪个对象，是自动驾驶系统设计时需要考虑的伦理问题，已引起国际关注。德国率先推出了自动驾驶道德伦理标准，制定了20条准则供汽车行业在设计研发自动驾驶系统时使用。这些准则可有助于自动驾驶汽车针对事故处理做出优先级判断，例如人类的安全始终优先于动物以及其他财产，面对人类不得存在基于年龄、性别、种族、身体属性或任何其他区别因素的歧视判断。在世界范围内，自动驾驶汽车优先保护人类而非其他生物或者物品的期望是一致的。但对于优先保护乘员还是行人、年轻人还是老年人等问题会受到各国社会文化和价值观取向的影响，难以形成统一答案。
自动驾驶汽车面对的“电车难题”等判断困境是一个假设的极端情况。在产业发展过程中，更重要的是推动自动驾驶技术研发和道路测试，让车辆在更多场景中积累经验，通过自动驾驶能力提升避免陷入判断困境。自动驾驶汽车具备感知范围广、决策判断快等优势，可以使车辆能够更早地对复杂情况做出预判，进而比人类更有效地避免陷入判断困境。
96，需要推广自动驾驶的保险吗？
保险制度的风险管理功能，能分散交通事故对受害者的负面影响，同时也对汽车普及、道路交通安全提升发挥了重要作用。同理，自动驾驶汽车的应用普及也需要保险制度的适应性调整，明确适用于自动驾驶汽车的保险和责任规则，有利于推动自动驾驶发展。对于自动驾驶汽车，驾驶员的驾龄、驾驶行为、理赔记录的风险分析不再是保险定价的主要考量因素，而需要通过分析自动驾驶汽车的系统驾驶行为数据来判断各个车型的安全性，并考虑车辆使用所在地区的道路特点、交通状况等来设计保险产品。
97，有必要建立自动驾驶远程服务与管理系统吗？
为保障自动驾驶汽车的行驶安全及有效监管，有必要建立车辆、企业、行业一体化的远程服务与管理系统，该系统由车载终端、企业平台、监管平台组成。建立该系统，紧急情况下可向车辆用户提供远程援助，可对车辆信息进行统一化、规范化管理，以便监管部门掌握自动驾驶汽车整体运行状况。
98，自动驾驶对哪些公共服务会产生影响？
自动驾驶将对多个相关公共服务系统产生影响，其中包括道路交通管理、车辆检测服务、救援服务、法律服务、驾驶员培训等。例如，在道路交通管理方面，需设立专业自动驾驶汽车事故处理机构；在车辆检测服务方面，应建立面向自动驾驶汽车提供检测的服务机构。
99，基于自动驾驶的发展，地方政府可在哪些方面开展政策创新？
地方政府需抓住自动驾驶这一汽车产业转型升级的战略机遇，从道路测试、示范运行、智能基础设施建设、企业扶持等方面开展政策创新，推动自动驾驶产业健康发展，探索符合中国特色的自动驾驶发展模式。
100，如何塑造自动驾驶的认知环境？
全社会对自动驾驶的科学认知是促进自动驾驶发展的重要基础。监管部门应对自动驾驶汽车发展状况、事故原因等及时公布，引导社会公众形成客观、理性的认知。自动驾驶相关企业也需要向社会公众正确传递自动驾驶的特性，发布自动驾驶安全报告积极开展自动驾驶汽车试乘活动，提供体验契机，促进社会公众对自动驾驶接受度的提升。
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